履带吊车可以看作是一种将履带装置替代了轮胎的吊车，因此，在地面适应能力上，履带随车吊是具有一定优势的，尤其是对于松软地面的适应。但这并不表示，面对松软地面，履带吊车，履带随车吊可以横行无忌。
在履带随车吊安全操作规程中，履带吊车多少钱，对于履带随车吊遭遇松软地面时的应对提出了明确的要求：
在松软地面上工作的履带随车吊，应在使用前将地面垫平、压实。机身必须固定平稳，支撑必须安放牢固，作业区内应有足够的空间和场地。
这就意味着，当履带随车吊遭遇松软地面时，也仍然需要采取措施来---整机的平稳，就如上述垫平、压实松软地面一样。
不过，这仅仅适用于当履带吊车停驻在松软地面上进行起重作业的情况。如果是履带随车吊行进途中遭遇松软地面，如沼泽地带，垫平、压实地面的做法就会有局限了。
因此，如果道路区域许可、时间许可、驾驶技能许可的话，履带吊车型号，司机是驾驶履带随车吊避开松软地面通过该区域或直接绕道行驶。
当然，如果通过某种方式试探了该处松软地面区域---承受履带随车吊整机的重量的话，司机也还是能直接驾驶履带随车吊通过该区域的。但在这个时候，司机要注意，履带随车吊应当尽量避免在该路段停留，尤其是不要长时间停留在松软地面上，以免陷入泥淖。在通过松软地面区域时，履带吊车也应当尽量直线行驶，避免转弯行车。
履带吊车使用久了之后难免会出现一些损伤的，履带吊车，为延长小型随车吊的使用寿命，小型随车吊的保养也是非常重要的，下面我们了解一下小型随车吊的养护技巧。
1、小型随车吊多个传动部件要应定期补注润滑脂。譬如说回转机构、行走轮、轴承、驱动机构等。
2、对那些主要的构件需定期的除锈、涂漆，防止因腐蚀导致受力构件的强度降低，影响使用寿命。
3、常检查小型随车吊起重钢丝绳及滑轮的磨损情况，发现钢丝绳损坏应及时更换，对轮缘破损、槽壁和槽底磨损超过标准的应及时的更换。
4、 经常检查小型随车吊电气系统的主要元件，所有元件应动作灵活---，触点接触---，触点压力和开距符合技术要求。
5、检查履带吊车架体的连接螺栓，发现松动及时紧固的。对于架体采用杆件连接时，更应注意检查连接螺栓，同时连接螺栓禁止使用弹性垫圈防松的。
履带吊车的散热系统还是比较简单的，在工作过程中，各零部件的温度应在正常范围内，履带吊车吊重过程中，会遇到伸缩臂不能回缩的现象，造成这种现象的原因是：
1、小型履带吊油路中有空气，是伸臂不能回缩的主要原因，假如因进油管漏油而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操作杆，负气沿回路返回油箱。
2、平衡阀有故障检查时，緩慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩刚下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这是伸缩臂会在自重作用下自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口是否堵塞。
3、油箱内油量不足，应先检查油箱内的油量，当履带吊车各个机构全部进入工作状态，同时伸缩臂全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸缩臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
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