济宁源矿-全地形履带运输车-全地形多功能履带运输车

全地形履带运输车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：

　　1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能---车辆的通过性；

　　2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，全地形履带运输车多少钱，而且履带如果过长，全地形履带运输车价格，将导致转向困难及运输困难；

　　3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到---。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。

　　多履带行走装置能够提高全地形履带运输车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 syty90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，---该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。

全地形履带运输车的---部件是履带行走装置和车架。其中，履带行走装置主要由“四轮一带”组成，即驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、履带组成。车架的设计主要需考虑到大型零部件运输、装卸的便利，并科学设定全车载重、承载平台、载荷分配，和动力单元并车布置。履带式车辆行驶基本原理图。它的动力原理主要是依靠履带作卷绕运动时，地面对履带接地段产生反作用力，从而推动车辆前进1~3段为履带驱动段，4~5段是履带行走装置上部区段，6~8段是装置前部区段，8~1段是接地支承段。当车辆启动行驶后，全地形履带运输车，在驱动力矩mk的作用下，1~3段履带产生拉力ft，把1~8段履带从支重轮下拉出，导致所接触的环境表面对履带接地段产生反作用力fk，这一反作用力作用方向与车辆行驶方向一致，推动车辆前进，进而完成车辆的行驶。

　　在开发设计的过程中，全地形履带运输车生产厂家往往还会对车辆进行改良，以增强其在滩涂地面的可通过性。如履带板采用方形履刺，以---减少车辆行驶过程中对软土地面的扰动破坏，提升重载车辆在软土地面的可通过性。采用平板式承载平台，载荷分配位于车体结构几何中心，以增---型部件运载能力和行驶稳定性。此外，车体采用浮箱结构，邮箱采用可升降支腿结构，以提升不同潮汐环境下车辆的通过性。车辆采用gps---定位系统和智能控制系统，以提升车辆的定位性能、控制性能。