履带车-济宁源矿-全地形履带车

履带车行走时，感觉就像自动会铺路一样，走哪里都可以，这是因为履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来。主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中。一方面从---轮卷下去的履带被铺在地上。并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来。如此周而复始。形成了一条履带运输车自行铺设的轨道。而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“---轨道”。履带运输车在前进或后退时。两条履带就不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。

履带车行走时，感觉就像自动会铺路一样，走哪里都可以，这是因为履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来。主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中。一方面从---轮卷下去的履带被铺在地上。并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来。如此周而复始。形成了一条履带运输车自行铺设的轨道。而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“---轨道”。履带运输车在前进或后退时。两条履带就不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。

　三、履带车的后轮打滑时，后半身滑动，无论哪个方向的车辆数量下滑，这段时间的防滑方向盘方向和---没有刹车，所有动作也要尽可能轻柔。

履带车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：

　　1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能---车辆的通过性；

　　2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，而且履带如果过长，将导致转向困难及运输困难；

　　3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到---。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。

　　多履带行走装置能够提高履带车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，大型履带车，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 syty90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，---该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。