济宁源矿-全地形履带运输车-全地形履带运输车厂家

全地形履带运输车下部钢结构的受力分析

　　履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的---工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，全地形小型履带运输车，并考虑不小于15的安全系数。

　　该全地形履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重g1，履带运输车其他零部件（如履带板gx、驱动轮ga、张紧轮ga等行走装置以及举升平台g2发动机gx等）的重力g2，举升重物的重力g3或牵引重物的牵引力f，驱动装置作用在履带架上的驱动力f（转弯时驱动力用f3表示），履带张紧力f6以及行驶阻力等。

　　其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用f2和f表示；风阻力用f表示。

全地形履带运输车采用橡胶履带代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，全地形履带运输车，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有---的行驶及通过性能。下面为您讲解下履带运输车的三项性能特点：

　　1、通过性好：对一般的田运，水沟具有---的通过性。因为在南方丘陵地区，一般地块不大，田远多，排沟也比较多。机器从一个田块转移到另一田块常常需要跨过田奧和水沟。如果行驶系统的跨越田墳和沟渠能力差，那么每次过沟和过逗都需要花费不少的劳动工时为它开路。这样会影响履带运输车的有效利用率，降低效率。此外，行驶系统对道路的通过性也要好。

　　2、机动性要好：就是要求全地形履带运输车具有较小的转弯半径，应为南方丘陵地区一般田块的面积较小，这样工作---器转弯和掉头的次数就比较多，如果转弯半径较小，就可提高机器的有效利用率，提高工作效率。

　　3、爬坡能力强：在实际作业中，由于环境复杂，地貌多样，所ｗ要求机器具有一定的爬坡能力。通过对各方面信息的综合考虑，机具需要满足工作平稳、---，行走阻力小；结构简单、轻；易于加工制造、坚固---。

　　全地形履带运输车适用于山地、水田、沙漠、丘陵、矿山等各种---地形，降低维护和作业成本，提高机械化程度，投资小，---高！