将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说，与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方，将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部，才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况，如果将发动机安装在拖拉机的前部，驱动轮采用后驱动，驱动桥安装在后部，这样可ｗ---简化操作机构ｋ５３。但对于用在全地形履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得---的视野，通常把驾驶室安装在拖拉机的前部，这时若将发动机安放在拖拉机的后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。
为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。
行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑---性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的---。驱动轮的---半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，多功能全地形履带运输车，过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和全地形履带运输车履带的节数互为质数，这样可ｗ延长驱动轮的使用寿命。
全地形履带运输车油门正确使用指南：在起动前，禁止反复踩油门有的驾驶员反复踩油门，是为让汽化器和加速装置开始工作，全地形履带运输车，从而多往汽缸喷入一些，以满足起动的需要。机手这样做不仅对拖拉机的起动无济于事，全地形多功能履带运输车，反而还会增加喷油泵---装置和油量调节机构的磨损。
全地形履带运输车提示：不要简略地依据一台车多一个少一个档位来判断车辆的行驶。更主要在于发动机和变速箱的匹配，这一点只能去细心的试车体验才能够找到更超卓的车。
全地形履带运输车除了要具有山地行驶能力外，还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应---其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也---重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。
根据设计要求，为提高全地形履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取一下几点设计原则:
(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车，利于抗侧滑和侧翻。
(2)采用---速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和---转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
(3)为使整车分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须---运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用h型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现全地形履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
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