济宁源矿-民用履带车-履带车

履带车有着接地面积大、接地比压小同时具有---的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：

　　1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，---履带和驱动轮轮齿的正常啮合；

　　2)托链轮：主要是为了---上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。

　　3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；

　　4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；

　　5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：

　　1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。

　　2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。

　　3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。

　　由于单履带车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。

履带车可以说是目前矿山中的的运输工具，它的工作效率关系到整个矿山的运行，因此，对于发动机的---性和耐久性的要求比普通汽车较高。而履带运输车发生故障较为频繁，大多数都跟发动机有关。主要由于发动机发生故障的原因较为复杂，经常出现一个故障是有多个原因都能引起的，履带车厂家，或者是一个部位发生故障造成多种故障的现象。不过由于矿用履带运输车的运行环境比较复杂，运行路况比较差，而且装载量比较大，造成他的故障发生率比较高

　　一般如果使用当中出现以下现象，就代表着发动机出现了故障：

矿用履带运输车发动机故障具有的特点 　

1、故障情况比较复杂。往往在故障发生的时候，是伴随着多种故障现象同时出现，而且每个故障现象又往往对应着好几个部位，故障与部位并不存在着意义对应的关系，增加了故障的分析难度。

2、履带车故障的情况存在着关联性，某个部件的故障，往往会引起整个系统的异常甚至失效，使得故障发生时，无法快速及时的判断出故障的具体部位以及真正原因。也---增加了故障诊断的困难程度。

3、故障情况具有层次性，由于矿用履带运输车的发动机是一个比较复杂的机械系统，这个系统又有着雨多不同的层次，故障就往往对应着这个系统的不同层次。