钢制履带运输车-济宁源矿机械厂家-钢制履带运输车

钢制履带运输车下部钢结构的受力分析

　　履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的---工况。同时，钢制履带运输车，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。

　　该钢制履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重g1，履带运输车其他零部件（如履带板gx、驱动轮ga、张紧轮ga等行走装置以及举升平台g2发动机gx等）的重力g2，举升重物的重力g3或牵引重物的牵引力f，驱动装置作用在履带架上的驱动力f（转弯时驱动力用f3表示），履带张紧力f6以及行驶阻力等。

　　其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用f2和f表示；风阻力用f表示。

1.结构优势

　　钢制履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时小型履带运输车履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有---的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，---润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

　　2.适用范围广

　　能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂---路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

　　3.稳定---

　　车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的---材料，---整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用---；钢制履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定---。

　　4.机动灵活

　　依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形，减少修建道路的费用；牵引力大，爬坡抓地性能---，运输能力强；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。

　　5.便捷

　　钢制履带运输车配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，钢制履带运输车图片，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动。结构简单，传动平稳，手柄集中，操作方便省力，易实现自动化控制；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和保养。