全地形履带运输车-全地形多功能履带运输车-济宁源矿厂家

全地形履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有---的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，全地形小型履带运输车，履带运输车行走装置的主要零部件为：

　　1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，全地形履带运输车多少钱，---履带和驱动轮轮齿的正常啮合；

　　2)托链轮：主要是为了---上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。

　　3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；

　　4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；

　　5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：

　　1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。

　　2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。

　　3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。

　　由于单全地形履带运输车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。

1.结构优势

　　全地形履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时小型履带运输车履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有---的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，---润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

　　2.适用范围广

　　能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂---路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

　　3.稳定---

　　车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的---材料，---整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用---；全地形履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定---。

　　4.机动灵活

　　依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形，减少修建道路的费用；牵引力大，爬坡抓地性能---，运输能力强；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，全地形履带运输车，移动灵活，并可长距离行走。

　　5.便捷

　　全地形履带运输车配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动。结构简单，传动平稳，手柄集中，操作方便省力，易实现自动化控制；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和保养。