履带车-济宁源矿-民用履带车

　履带车主要部件包括发动机、举升平台、司机室、底座及履带行走装置等。由履带行走装置中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构，是整---键结构部件，不仅要承载所驮运设备的重量，还要承受发动机、举升平台等设备组成部件的自重，其强度分析在总体设计中十分重要。

为---设备在---条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。该履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的---工况。同时，履带车驮运重物时，要求重物的保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的范围），履带车价格，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5的安全系数。

履带车的转向方面有什么特点？

全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：

1.防滑转向

当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在---的地形条件下经常会发生停车。

2.曲线车削法

在车辆转弯期间，履带车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。

然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。

与其他履带车辆相比，履带车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高履带车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有---的行驶性能，---的机动性和稳定性。