济宁源矿厂家-全地形多功能履带运输车-全地形履带运输车

全地形履带运输车在电力施工物料运输中具有广泛的适用性，除可用于滩涂区域风电场建设外，还可用于沼泽、离岸沙洲、软土地带施工。其基本要求是：能够在滩涂区域和浅水海域行驶，---陆上和水下行驶；自重较轻、承载力大、具有一定的爬坡能力，全地形履带运输车，转向、驱动性能---；有较大的接地面积，地面比压小。

　　在具体的工程建设过程中，可根据工况条件要求，对上述参数进行一定的修正，选择适用于本项目实际的履带运输车。具体选型时参数确定可参考以下原则。结构参数的确定。履带运输车的结构参数应能满足可通过性要求。可通过性是由车辆行驶时的接地比外值所决定的。接地比压值即车辆自重和车辆载荷之和除以接地面积。当接地比压值低于环境表面承载力时，车辆即可通行。否则，全地形小型履带运输车，车辆则无法通过。同时，结构参数的确定还需要---车辆行驶阻力较小、满足车辆的转向要求、稳定性要求。转向的稳定性取决于履带行走装置的长宽比。这一长宽比须在1.01~1.6之间，如果长宽比高于1.7.则不能转向，且功率要求高；如果长宽比低于1.0，则转向系统极不稳定。

　　工作参数的确定。为了---全地形履带运输车在工作时能够适应施工需要，除可通过性、转向性、稳定性外，还有---车辆的行驶速度、爬坡能力、转向半径、驱动功率等。其中，对转向半径的要求尤为重要，其转向半径不宜过大，否则会带来施工不便。此外，运输车应支持模块化并车运输方案。每辆运输车能够成为一个独立的运输动力模块，可多台运输车安装---的承载平台并车运输，从而完成大型风电机组零部件的物料运输任务。

全地形履带运输车的转向方面有什么特点？

全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：

1.防滑转向

当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在---的地形条件下经常会发生停车。

2.曲线车削法

在车辆转弯期间，全地形履带运输车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。

然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。

与其他履带车辆相比，全地形履带运输车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高全地形履带运输车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有---的行驶性能，---的机动性和稳定性。