钢制履带车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：
1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能---车辆的通过性；
2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，而且履带如果过长，将导致转向困难及运输困难；
3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到---。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。
多履带行走装置能够提高钢制履带车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，钢制履带车生产厂家，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 syty90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，---该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。
钢制履带车，顾名思义，首先是与之前的农业车械有很大不同在车轮上。其特殊的设计可以使其适应各种道路环境，有些路况甚其---。不管是水稻田、坑坑洼洼的田间道路，还是不平的山路、容易深陷的沼泽，它都能够轻松行驶。冬天，不用---湿滑的结冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地带，它都能如履平地。这是之前其它许多农业车械都办不到的。
“这些---的特点---了履带拖拉机是其它设备所不能比拟的，因此他可以广泛应用于很多领域：它可以运输果园的果实、也可以装载货场、甚至在水利建设、和一些工程上、乃至矿产地带，都能看见它的身影。”一位履带拖拉机用户说道。
随着应用的普及和研发技术的进步，钢制履带车，钢制履带车也将随着市场的需求，开发出越来越多的品类：工地上使用的有功底履带拖拉机，专门针对泥地使用的泥地履带拖拉机，农林果园里使用的果园履带拖拉机。
钢制履带车在电力施工物料运输中具有广泛的适用性，除可用于滩涂区域风电场建设外，还可用于沼泽、离岸沙洲、软土地带施工。其基本要求是：能够在滩涂区域和浅水海域行驶，---陆上和水下行驶；自重较轻、承载力大、具有一定的爬坡能力，转向、驱动性能---；有较大的接地面积，地面比压小。
在具体的工程建设过程中，可根据工况条件要求，对上述参数进行一定的修正，选择适用于本项目实际的履带运输车。具体选型时参数确定可参考以下原则。结构参数的确定。履带运输车的结构参数应能满足可通过性要求。可通过性是由车辆行驶时的接地比外值所决定的。接地比压值即车辆自重和车辆载荷之和除以接地面积。当接地比压值低于环境表面承载力时，车辆即可通行。否则，车辆则无法通过。同时，结构参数的确定还需要---车辆行驶阻力较小、满足车辆的转向要求、稳定性要求。转向的稳定性取决于履带行走装置的长宽比。这一长宽比须在1.01~1.6之间，如果长宽比高于1.7.则不能转向，且功率要求高；如果长宽比低于1.0，则转向系统极不稳定。
工作参数的确定。为了---钢制履带车在工作时能够适应施工需要，除可通过性、转向性、稳定性外，钢制履带车多少钱，还有---车辆的行驶速度、爬坡能力、转向半径、驱动功率等。其中，对转向半径的要求尤为重要，其转向半径不宜过大，否则会带来施工不便。此外，钢制履带运输车，运输车应支持模块化并车运输方案。每辆运输车能够成为一个独立的运输动力模块，可多台运输车安装---的承载平台并车运输，从而完成大型风电机组零部件的物料运输任务。
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