履带多功能车-履带车-济宁源矿机械厂家

履带车下部钢结构的受力分析

　　履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的---工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，农用履带运输车，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。

　　该履带车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重g1，履带运输车其他零部件（如履带板gx、驱动轮ga、张紧轮ga等行走装置以及举升平台g2发动机gx等）的重力g2，履带车，举升重物的重力g3或牵引重物的牵引力f，驱动装置作用在履带架上的驱动力f（转弯时驱动力用f3表示），履带张紧力f6以及行驶阻力等。

　　其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用f2和f表示；风阻力用f表示。